TEC-3PMD-V7K　￥49,000

　小型3相モータ（ブラシレスDCモータ）を２個駆動可能な、超小型モータドライバです。制御用マイコンには、Renesas製 SH7147（80MHz動作)を使用しています。モータの電気角検出用の入力として、ホールセンサ出力及びロータリエンコーダを接続し可能です。これらのセンサ信号から、分解能の高い電気角情報を得られるため、正弦波駆動を行った場合、極低回転から高回転域まで、トルクリップルの無い滑らかな回転と高効率を実現することができます。

仕様概要

・2モータ対応（ブラシレスDC、又はDCモータ）

・電源電圧　10～40VDC

・最大出力電流　10A　（連続５A)

・最大回転数　25,000ｒｐｍ　(接続するモータにより制限されます）

入力

・ホールセンサ（3チャンネル×2系統）

・ロータリーエンコーダ（A,A/,B,B/,Z,Z/ ×2系統、RS485-I/F）

・アナログ入力　４チャンネル（分解能12bit）

・ポートI/O　4チャンネル（割込み入力可）

通信

・CANインタフェース　1チャンネル

・RS-485インタフェース　1チャンネル

・SCI　2チャンネル

CPU機能

・８０MHｚ　SH7147　（ROM 256K、RAM 16K）

・シリアルEEPROM　256word　（93C66相当品）