TEC-3PMD-V8K　￥55,000

　小型3相モータ（ブラシレスDCモータ）を２個駆動可能な、超小型モータドライバです。各モータの3相電流を検出するセンサを搭載しており、所謂ベクトル制御を行うことで、トルクを発生する有効電流（ｑ軸電流）を指令値に追従させつつ、トルク発生に寄与しない無効電流を（ほぼ）０とすることが可能です。

　進角制御などを行なわずに、容易に最高回転数を得ることができます。無効電流を抑えることで、効率が向上しモータの発熱も最小限となります。

　また、速度サーボ等を行っている状態で、モータのｑ軸電流をモニタすることで、発生トルクをモニタでき、動作中の負荷（外乱）などを推定することも可能です。

仕様概要

・2モータ対応（ブラシレスDC、又はDCモータ）

・電源電圧　10～40VDC

・最大出力電流　40A　

・最大回転数　25,000ｒｐｍ　(接続するモータにより制限されます）

入力

・ホールセンサ（3チャンネル×2系統）

・ロータリーエンコーダ（A,A/,B,B/,Z,Z/ ×2系統、RS485-I/F）

・アナログ入力　４チャンネル（分解能12bit）

・ポートI/O　4チャンネル（割込み入力可）

通信

・CANインタフェース　1チャンネル

・RS-485インタフェース　1チャンネル

・SCI　2チャンネル

CPU機能

・80MHｚ　SH7147　（ROM 256K、RAM 16K）

・シリアルEEPROM　256word　（93C66相当品）